HCD系列諧波減速器

HCD系列是根據(jù)市場化需求而研發(fā)的小型化產(chǎn)品，HCD系列相比轉(zhuǎn)矩容量相同的HCS系列，更為緊湊,薄壁結(jié)構(gòu)，在不改變性能的狀態(tài)下，追求小型號，并把“小而美”發(fā)揮的淋漓盡致。在該諧波減速機中，波發(fā)生器（通常由凸輪和柔性軸承組合而成）被插入柔輪內(nèi)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合，而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，柔輪不斷產(chǎn)生變形，與剛輪輪齒進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程，從而實現(xiàn)運動傳遞和減速。

所屬分類：

諧波減速器

HCD-I系列

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HCD系列諧波減速器

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HCD系列是根據(jù)市場化需求而研發(fā)的小型化產(chǎn)品，HCD系列相比轉(zhuǎn)矩容量相同的HCS系列，更為緊湊,薄壁結(jié)構(gòu)，在不改變性能的狀態(tài)下，追求小型號，并把“小而美”發(fā)揮的淋漓盡致。

在該諧波減速機中，波發(fā)生器（通常由凸輪和柔性軸承組合而成）被插入柔輪內(nèi)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合，而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，柔輪不斷產(chǎn)生變形，與剛輪輪齒進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程，從而實現(xiàn)運動傳遞和減速。

型號 Model	速比 Reduction ratio	輸入2000r/min 時的額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque at 2000r/min input		起動停止時的容許峰值轉(zhuǎn)矩 Permissible peak torque at start and stop		平均負載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 Permissible maximum value for average load torque		瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩 Permissible maximum momentary torque		容許平均輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	容許平均輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	設(shè)計壽命 Desian life
型號 Model	速比 Reduction ratio	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	8500	3500	<20	9000
	80	4.2	0.43	16	1.6	5.9	0.6	31	3.1				10000
	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6				10000
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	7300	3500	<20	9000
	80	14	1.4	30	0.3	21	2.1	58	5.9				10000
	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2				10000
20	50	17	1.7	39	4	24	2.4	69	7	6500	3500	<20	9000
	80	21	2.1	46	4.7	30	3.1	81	0.8				10000
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7				10000